本作的舞台设定在一个如画般宏伟的中世纪欧洲世界。哆啦A梦和大雄等人进入了绘画的世界，围绕着幻之宝石展开冒险，并与强大的敌人对抗。这是一个原创故事。
水田山葵
饰 Doraemon (voice)
大原惠美
饰 Nobita (voice)
嘉数由美
饰 Shizuka (voice)
木村昴
饰 Gian (voice)
关智一
饰 Suneo (voice)
和多田美咲
饰 Claire (voice)
种崎敦美
饰 Milo (voice)
久野美咲
饰 Chai (voice)
铃鹿央士
饰 Pal (voice)
藤本美貴
饰 Queen Arturia (voice)
伊达干生
饰 King Arturia (voice)
富泽岳史
饰 Art Critic (voice)
